“Desejo” em português pode se referir a uma vontade, aspiração ou ambição de satisfazer algo, ou seja, a intenção ou propósito de alcançar um objetivo. Também pode ser entendido como a própria coisa desejada, o objeto da vontade. Em alguns contextos, pode ainda referir-se a um impulso sexual.
É um impulso não satisfeito em seu devido tempo que leva ao surgimento de uma tensão, fator que caracteriza o desejo. Portanto, quando o indivíduo pensa na coisa desejada, está a criar ou a aumentar uma tensão psíquica, e o alvo da motivação leva-o a agir no sentido de satisfazer o desejo.
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