Excitação é o estado fisiológico e psicológico de ser acordado ou de órgãos dos sentidos estimulados a um ponto de percepção.
Habitualmente, o desejo é provocado por estímulos sensoriais, como sejam ver alguém que nos atrai, ouvir a voz dessa pessoa ou sentir o seu cheiro. O desejo provoca alterações psicológicas e também fisiológicas. O desejo sexual é constituído por três componentes: impulso sexual, motivação sexual e vontade sexual.
Pode ser desencadeado por pensamentos, palavras, imagens, cheiro ou toque. O desejo leva ao primeiro estágio do ciclo de resposta sexual, a excitação. A excitação ou excitação sexual, é a etapa seguinte. Durante a excitação, o cérebro envia sinais nervosos pela medula espinhal para o pênis.
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